车祸就像汽车的双生子，自汽车诞生之日起，就一直伴随着汽车所带给人们的便利一同降临世间。各汽车厂商也为此不遗余力，研发各种安全设备以保证车内乘员的安全。预防碰撞安全系统的目标就是把碰撞消灭在萌芽状态
汽车的安全性是汽车众多性能之中最关乎生命的，汽车厂家无不投入巨大的精力在这方面进行研究。由于汽车交通事故的总量较大，安全性能每提高一点，世界上因交通事故而伤亡的人就会减少很多。随着汽车安全技术的不断提高，汽车安全的概念也不断进步。由原来的被动防守转向了主动防御，很多新的安全技术都是针对预防碰撞事故而开发出来的。
根据数据统计，在普通和轻型轿车事故的人为因素中，因为没有注意前方等“反应滞后”占据了最大的比例，其中在死亡和重伤事故中，这一比例高达71%。有鉴于此，丰田开发了一种预防碰撞安全系统(Pr e - C r a s h S a f e t ySystem)。丰田认为，在汽车上普及这种技术可以弥补驾驶者识别、判断路况反应滞后的系统，有效减少前方碰撞时死伤事故的发生。2003 年2 月，丰田生产的Harrier 在世界上首次搭载了这个系统，后来又扩大应用在其他车型上，随着使用范围的扩大，该系统也日臻成熟。这套预防碰撞安全系统利用图像传感器和毫米波雷达识别障碍物，摄像机图像重叠在毫米波雷达信息上，从而有效识别障碍物，并且利用摇摆传感器及转向角传感器判定转弯弧线曲率，进而预测对方车辆行驶轨迹。以此判断己车与前方车辆及障碍物碰撞的可能性。即使在恶劣天气，预防碰撞安全系统也可以利用毫米波雷达对前方物体进行识别。
系统利用电脑对来自摄像机的图像信息进行综合，能够提早判断碰撞的时刻。当系统判断己车于前方车辆及障碍物具有碰撞可能性的时候，仪表台上会有鸣响和闪烁灯光进行警示。当碰撞的可能性进一步提高的时候，除上述警报之外，汽车还会自动进行悬架控制，刹车辅助装置进行准备，当驾驶者踩制动防止碰撞时，刹车辅助系统将会产生比平时更大的制动力。如果最后碰撞不可避免，系统将进一步自动加大安全控制，收紧安全带，制动器自动进行刹车。在丰田公司进行的测试中，绝大多数车主在预报警的时候即可有效避免碰撞，预防效果十分明显。
为了更妥善地保护车内乘员，丰田公司还为这套预防碰撞系统开发了针对车后部碰撞(被追尾)的内容，作为预防碰撞系统向全方位延伸进化的一环，这个技术也是丰田的首创。这套系统配置了提醒后方车辆和减轻颈部扭伤的设备，设在后保险杠内的专用毫米波雷达检测到后方车辆靠近，并判断存在碰撞危险时，就会使警示灯闪烁，提醒后方车辆注意，同时内置在前排座椅头枕中的传感器自动检测头部位置，在碰撞前使“预防碰撞智能头枕”移动到恰当位置，从而减轻追尾时引起的颈椎扭伤。
目前很多公司都已经开发出类似的预防系统，比如日产的距离控制辅助系统(Distance Control AssistanSystem)就是一种类似的装置，装备了这种系统的车型将在今年冬季开始在日本销售。
